FANUC-Roboterreparatur, Fanuc-Roboterwartung, um die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern und die Ausfallrate zu reduzieren, ist eine regelmäßige Wartung unerlässlich, die auch zum sicheren Einsatz von Industrierobotern gehört.Der Wartungsprozess des FANUC-Roboters ist wie folgt:
1. Bremsenprüfung: Überprüfen Sie vor dem Normalbetrieb die Motorbremse jeder Welle der Motorbremse. Die Prüfmethode ist wie folgt:
(1) Führen Sie die Achse jedes Manipulators zur Position seiner Last.
(2) den Motormodus auf der Robotersteuerung, wählen Sie den Schalter, um die Position der Elektrik (MOTORSOFF) zu treffen.
(3) Überprüfen Sie, ob sich die Welle in ihrer ursprünglichen Position befindet, und wenn der elektrische Schalter ausgeschaltet wird, behält der Manipulator immer noch seine Position bei, was anzeigt, dass die Bremse in Ordnung ist.
2. Achten Sie auf die Gefahr, dass die Verzögerungsfunktion (250 mm/s) verloren geht: Ändern Sie nicht das Übersetzungsverhältnis oder andere Bewegungsparameter vom Computer oder Lehrgerät.Dies wirkt sich auf die Verzögerungsfunktion (250 mm/s) aus.
3. Arbeiten im Rahmen der Wartung des Manipulators: Wenn Sie im Rahmen der Arbeiten des Manipulators arbeiten müssen, sollten Sie folgende Punkte beachten:
(1) Der Moduswahlschalter an der Robotersteuerung muss in die manuelle Position gebracht werden, damit die Aktivierungsvorrichtung betätigt werden kann, um den Computer zu trennen oder ferngesteuert zu arbeiten.
(2) Wenn sich der Moduswahlschalter in der Position < 250 mm/s befindet, ist die Geschwindigkeit auf 250 mm/s begrenzt.Beim Betreten des Arbeitsbereichs wird der Schalter normalerweise in diese Position geschaltet.Nur wer sich gut mit Robotern auskennt, kann 100% volle Geschwindigkeit nutzen.
(3) Achten Sie auf die Rotationsachse des Manipulators und achten Sie darauf, dass sich Haare oder Kleidung darauf bewegen.Achten Sie außerdem auf andere ausgewählte Teile oder andere Ausrüstungen an der mechanischen Hand. (4) Überprüfen Sie die Motorbremse jeder Achse.
4. Sichere Verwendung des Roboter-Lerngeräts: Die Taste zum Aktivieren des Geräts (Enabling device), die auf der Teaching Box installiert ist, wechselt in den motoraktivierten Modus (MOTORS ON), wenn die Taste halb gedrückt wird.Wenn die Taste losgelassen oder alles gedrückt wird, wechselt das System in den Leistungsmodus (MOTOREN AUS).Um den ABB Instruktor sicher zu verwenden, müssen die folgenden Grundsätze befolgt werden: Die Aktivierungstaste (Zustimmungsgerät) darf ihre Funktion nicht verlieren, und lassen Sie beim Programmieren oder Debuggen die Gerätetaste (Zustimmungsgerät) sofort los, wenn der Roboter dies nicht tut müssen sich bewegen.Wenn Programmierer den sicheren Bereich betreten, müssen sie jederzeit die Robot Teaching Box mitnehmen, um zu verhindern, dass andere Roboter bewegen.
Wartung des Schaltschranks, einschließlich allgemeiner Reinigungswartung, Austausch des Filtertuchs (500 h), Austausch der Batterie des Messsystems (7000 Stunden), Austausch der Computer-Lüftereinheit, der Servo-Lüftereinheit (50000 Stunden), Überprüfung des Kühlers (monatlich) usw .Das Wartungsintervall hängt hauptsächlich von den Umgebungsbedingungen sowie den Betriebsstunden und der Temperatur des Fanako FANUC-Roboters ab.Die Batterie des Maschinensystems ist eine nicht wiederaufladbare Einwegbatterie, die nur funktioniert, wenn die externe Stromversorgung des Schaltschranks getrennt ist, und deren Lebensdauer etwa 7000 Stunden beträgt.Überprüfen Sie regelmäßig die Wärmeableitung des Controllers, um sicherzustellen, dass der Controller nicht von Kunststoff oder anderen Materialien bedeckt ist, dass um den Controller herum und von der Wärmequelle entfernt genügend Abstand vorhanden ist, dass sich oben auf dem Controller kein Schmutz ansammelt , und dass der Lüfter ordnungsgemäß funktioniert.es gibt keine Verstopfung am Lüfterein- und -auslass.Der Kühlerkreislauf ist im Allgemeinen ein wartungsfreies geschlossenes System, daher müssen die Komponenten des externen Luftkreislaufs regelmäßig überprüft und bei Bedarf gereinigt werden.Bei hoher Umgebungsfeuchtigkeit muss überprüft werden, ob der Abfluss regelmäßig entleert wird.
Hinweis: Fehlbedienung führt zur Beschädigung des Dichtrings.Um Fehler zu vermeiden, sollte der Betreiber folgende Punkte beachten:
1) Ziehen Sie den Auslassstopfen heraus, bevor Sie das Schmieröl wechseln.
2) Verwenden Sie eine manuelle Ölpistole, um langsam zu verbinden.
3) Vermeiden Sie es, die werkseitig bereitgestellte Druckluft als Energiequelle für die Ölpresse zu verwenden.Falls erforderlich, muss der Druck innerhalb von 75 kgf/cm2 und die Durchflussrate innerhalb von 15/ss gesteuert werden.
4) Es muss das vorgeschriebene Schmieröl verwendet werden, andere Schmieröle beschädigen das Untersetzungsgetriebe.
Postzeit: 19. April 2021